Geïsoleerde robots hebben geen praktische waarde in de productie. De rol en rol van de robot in productie wordt feitelijk weerspiegeld in de structuur en functie van verschillende eindbewerkende apparaten (handen) afhankelijk van de productie-inhoud, productstructuur, procesvereisten en andere factoren, en realiseert het laden, lossen, assembleren, verwerken en testen. En verschillende onafhankelijke of samengestelde werkfuncties zoals intelligent oordeel.

Voor de verwerkingsrobots die productie en verwerking uitvoeren en waarde toevoegen aan de producten, integreren de klauwen verschillende verwerkingshulpmiddelen (laspistolen, spuitpistolen, messen, slijpstenen en polijstwielen, enz.) Om lassen, schilderen, slijpen, inspectie, en productieprocessen zoals assemblage hebben een grote rol gespeeld in de productie en zijn onvervangbaar in termen van proces, precisie, productie-efficiëntie en kwaliteit. Voor die hulprobots die samenwerken met de werkmachine of andere automatiseringsapparatuur, of onafhankelijk het pick-and-place materiaal realiseren, zijn de structuur en functie van de klauwen relatief eenvoudig, en er is geen duidelijk voordeel in termen van proces, productie-efficiëntie, kwaliteit, etc. Productieondersteunende werkzaamheden, met alternatieven.

Op dit moment is ongeveer 75% van de industriële robots die op grote schaal in verschillende productiefasen worden gebruikt, bezig met het hulpwerk van eenvoudige pick-and-place-materialen. Daarom is het dragen van de productiesteun nog steeds de hoofdstroom van industriële robotproductietoepassingen. Als de verschillende soorten structuren en functies van de handgrepen de industriële robot een grote rol bij de productie laten spelen, voeg dan hulpmachines toe om de robot op de verplaatsbare schuiftafel, geleiderail of roller te monteren om de productieactiviteit van de robot uit te breiden. De ruimte komt neer op het bevestigen van de benen en voeten aan de robot en het insteken van vleugels om een ​​of meer bewegingsmaten te bereiken, waardoor het werkvermogen en toepassingsgebied van de robot aanzienlijk wordt verbeterd.

Met de robots van de handen en voeten en vervolgens de visuele detectie-apparaten zoals CCD's en sensoren zijn geïnstalleerd, is het alsof je de ogen en de hersenen op de robot plaatst, zodat deze functies zoals visualisatie, analyse en beoordeling en systeem heeft feedback. In de omgeving voor productiesysteemintegratie realiseert u intelligent werk, zoals analyse en beoordeling, foutafhandeling en productiebeheer.

Daarom zijn het uiterst efficiënte robot-einde-effectapparaat (handgrijper), de continue uitbreiding van het hulpmechanisme van de actieruimte van de robot en het intelligente vermogen om de visie, perceptie, detectie en analyse van de robot te verbeteren de status en rol van de industriële robot in productietoepassingen. Een belangrijke belichaming.